如果未成年女孩自愿被带走而父母未给予同意，

未成年女孩被自愿带走，若父母未同意，可能违法。依据《中华人民共和国刑法》，诱拐未成年人可能构成犯罪，严重者可能面临刑事责任。若不及时处理，可能导致女孩遭受进一步伤害，家庭关系破裂等严重后果。
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违法，需处理。具体操作：1.立即报警，告知警方女孩被带走的具体情况，协助寻找；2.联系专业律师，咨询法律意见，了解可能涉及的罪名及后果；3.与女孩保持沟通，确保其安全，同时安抚其情绪；4.若女孩已遭受伤害，及时寻求医疗及心理辅导帮助。
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此情况常见处理方式为报警或寻求法律援助。若涉及诱拐等违法行为，应立即报警；若需法律咨询或援助，可联系专业律师。选择处理方式时，需根据具体情况判断，确保女孩安全为首要原则。